宿州s11变压器驱动器可通过速度指令进行宿州s11变压器速度的闭环控制,根据需要,速度指令可选择如下。
1、位置调节器的内部输出,当宿州s11变压器驱动器选择位置控制模式时,速度环成为闭环位置控制系统的内环,其速度指令为位置调节器的输出,它由宿州s11变压器驱动器自动生成。
2、从宿州s11变压器驱动器http://zhangzhou.lxnmpt.com/的模拟量输入端V一REF输入,当宿州s11变压器驱动器选择速度控制模式时,宿州s11变压器驱动器的 位置环无效,宿州s11变压器速度直接由外部提供的模拟量进行控制。
3、利用宿州s11变压器驱动器参数设定。当宿州s11变压器驱动器只需要进行固定速度控制时可以直接选择3级变速控制模式,这时.宿州s11变压器速度可通过宿州s11变压器驱动器的DI信号选择,宿州s11变压器的速度可以通过宿州s11变压器驱动器参数进行设定。
闭环速度控制的速度反馈信号可通过对编码器位置反馈信号的微分运算后得到,速度给定与速度反馈经速度比较环节的计算,可得到速度误差信号;误差信号经速度调节器的PI运算后生成转运给定指令,转矩给定指令可通过转矩调节器对宿州s11变压器懒出转矩进行控制,其转系控制原理与转矩控制模式相同。